机器人控制中枢

整合传感器数据处理（如视觉、力觉）、运动规划与执行控制功能，支持同步定位与建图（SLAM），可根据环境动态调整运动轨迹。适配多类型机器人硬件，提供标准化控制接口，能实现避障、协作操作等复杂任务，适用于工业装配、服务机器人等场景。