自动驾驶感知套件

整合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据，通过传感器融合算法实现环境感知（障碍物识别、车道线检测、交通信号识别）。支持实时定位与路径规划，可处理雨雪、强光等复杂路况，为自动驾驶决策系统提供精准环境信息，保障行车安全。